Modelos de Controle Cinemático para Manobras Cegas em Docas Estreitas

Manobrar de ré uma carreta de 53 pés em uma doca com 15 cm de folga lateral é um desafio crítico. O guia por sidelink automatiza a solução.

Equações Cinemáticas Não-Holonômicas Articuladas

Modelar a marcha a ré da carreta como problema de restrição de esterçamento resolvido a 50 Hz evita efeito canivete em manobras complexas.

Eliminando Danos a Docas e Parachoques

Instalações com V2Dock registraram zero avarias em batentes de docas, portas ou lanternas de carretas em 20.000 atracamentos monitorados.

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